超重机产生前后扭晃的原因和消除
    (1)传动件产生磨损间隙。如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓（铰制孔螺栓〉与孔的间隙磨大。
    (2)车轮结合键松动。
    (3)某一车轮转动不灵。因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。
    (4)分别驱动的起重机两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。
    (5)分别驱动的起重机，两台电动机参数不配套，造成不同步。
    (6)两个抱闸松紧相差太大。

    根据上述故障原因，分别消除，扭晃现象即可解决。